Передатчик сообщений по шине CAN

 

Данное устройство передает записаное сообщение  в шину CAN однократно или многократно с заданным интервалом Режим передачи сообщения задается программно при программировании

Скорость шины aa :

 01- 1000 кбит/c

 02 - 500 кбит/c

 03 - 250 кбит/c

 04 -  125 кбит/c

Индентификатор bb  11 бит или 29 бит

01 -  11

02 -  29

Индентификатор  cc dd ee ff

Индентификатор  11 бит  cc dd ee ff = 00 00 ee ff

Количество байт в сообщении от 0 до 8 - gg

период передачи  в мсек от 1 до  255 мсек- hh

если задан параметр 00 то сообщение будет передано 1 раз

 Пример сообщения для программирования

aa bb cc dd ee ff gg hh   12 34 56 78 90 14 25 36

 02 01 00 00 01 23 08 0A  11 22 33 44 55 66 77 88

 02 - 500 кбит/c

01 -  11 бит

ID = 123

Кол-во байт в сообщении  8

период передачи  10 мсек

11 22 33 44 55 66 77 88  - сообщение

 Запись подготовленого сообщения в передатчик осуществляется с помощью специального адаптера

Записываем в память 24с02 подготовленое сообщение с адреса 00

Подключаем адаптер и передатчик по схеме – Tx  адаптера на Rx модуля и  Rx  адаптера на Tx

модуля  Замыкаем SW prog на передатчике                    

Включаем питание и ждем когда светодиод на адаптаре загорится постоянно

Програмирование  закончено

Размыкаем SW prog на передатчике                     

 Для проверки передатчика или для иследования шины CAN и нахождения нужного сообщения

 используем CANHacker

  Описание в архиве