АСУ БПЛА по протоколу
MAVLink (охраны территории версия 1.2)
Основное окно программного продукта АСУ для БПЛА
Модуль для работы с метеостанцией Сокол
Возможности модуля метеостанции Сокол:
Работает одновременно с большим количеством
станций компании Сокол
Выводит большое количество параметров измерения станции
Модуль можно встраивать в другое ПО разработчиков
Возможность адаптации под других производителей
метеостанций
Работает под Windows & Astra Linux
Работает с TCP & UDP
Автоматическое вывод информации о запрете на вылет
Ввод и анализ критичных условий метео
станций значений
Параметрдатчиков
Описание
Значение
Мин.***
Мин.***
Температура окружающего воздуха, °С
от - 60 до + 55
Да
Да
Да
Скорость ветра, м/с
от 1 до 60
Да
-
Да
Порыв ветра, м/с
Да
-
-
Направление ветра,
градусы
от 0˚ до 360˚
Да
-
-
Атмосферное давление, гПа
от 540 до 1100
Да
-
-
Атмосферное давление, мм.рт.ст.
от 405 до 825
Да
-
-
Относительная
влажность, %
от 1 до 100
Да
-
Да
Другие параметры
* Выводить всплывающим
сообщением диапазон возможных значений
** Может понадобиться в будущем
(заложить возможность отображения)
*** Редактируемые поля. Выдавать при
достижении этих значений сообщения о критических для
полета условиях.
Новый функционалв
программном обеспечении
АСУ БПЛА по
протоколу MAVLink
Система авторизации (Разделение прав доступа)
PostgreSQLс параметрической сортировкой по сменам времени
КартыOpen Street Map Google Maps
в
off line or on line
Выгрузка логов и временных событий на сервер
Вывод показаний метеостанции
Сокол
в интерфейс предупреждения о критичных
метеоусловиях
Запись видео потоков, графики и выгрузка их на сервер
Управление 2 подвесами
(количество можно увеличить)
Управление подвесом камеры по
UDP
Расширение функционала полетной миссии (облет точки по
радиусу , зависание на определенное время)
Сборка приложения на
Linux
Создание в интерфейсе вкладки журналов полета и системы
логирования с параметрическим поиском
Интегрирование сигналов тревоги в интерфейс
Окно вывода видео потока с возможностью масштабирования и
вывода на другой монитор
Функция калибровки компаса
Функционал изменения полетной миссии в
полете
Управления точкой полета в
реальном времени (ручное управление)
Работа с любыми моделями контроллеров подвеса (без
добавления кода в софт)
Требования к инструментам
Языки программирования – Visual Studio С++ / Qt 5-6
Поддержка
операционных систем
Windows 8-10-11 Linux
Развитие программного обеспечения для БПЛА :
Выделение области для автоматического
построения маршрута (алгоритм построения
маршрута отдельный модуль)
Отображение на карте объектов, обнаруженных
компьютерным зрением (алгоритм определения координат
объектов отдельный модуль)
Работа с локальными метеостанциями
Сокол
Работа с и более управляемыми подвесами,
видео камерами и тепловизором
Работа с картами форматом
ЗАО КБ Панорама
Переключение видов и цветовой палитры на карте
БПЛА
