Общая схема управляемого подвеса

Блок схема управляемого подвеса

Функционал управляемого подвеса:

• RTOS

• коммуникации (Mavlink и т.д.)

• Драйвер PHY Ethernet

• Cпутниковый навигационный чип (GPS)

• IMU

• Акселерометр

• Компас

• Датчики угла

• Реализация HTTP + HTTP bootloader